A Zundapp foi fundada em 1917, com a união de três firmas em meio a 1ª Guerra Mundial, a Zundapp teve como primeiro estímulo comercial a produção de artefatos militares. Voltou-se para o mercado de motocicletas em 1921, quando a primeira das mais de três milhões de unidades produzidas em sua história surgiu. Auxiliada por uma explosão nas vendas de motos na Alemanha, a Zundapp conseguiu ter destaque entre as maiores fabricantes de motocicletas em apenas sete anos.

     Seu crescimento foi interrompido primeiramente pela Grande Depressão, que causou o desemprego de mais de 5,5 milhões de alemães, e pela II Guerra Mundial, que reduziu seu quadro de funcionários de 4.000 a 170 em 1944, tendo a produção de motos proibida pelos aliados, voltando-se para máquinas de costura até retomar a fabricação das máquinas de duas rodas. Foram modelos como o K5600 e o K5601 que a reergueram, trazendo a nostalgia da Zundapp pré-guerra. A KS601, conhecida como "Elefante Verde", apareceu em 1951, era mais esportiva que sua precursora e até hoje conserva performance, rendimento e beleza. O apelido dado por sua cor verde e força marcou o modelo considerado por muitos o mais clássico das Zundapp.

História destas máquinas